Documentación
En esta página puedes encontrar documentos que se emplean a lo largo del curso. Las clases son eminentemente prácticas, pero en algún momento se te olvida algún dato básico, es posible consultar estos documentos para que avances en las clases.
Documentación
A través de estos documentos, tendrás todas las ideas base para poder desarrollar tus proyectos.
comandosShellUbuntu Documento desarrollado para que te manejes por el sistema de ficheros de Ubuntu.
comandosProyectosEclipse Documento desarrollado para la creación de proyectos Java y ficheros de Java sin problemas
comandosLeJOS Documento desarrollado para que recuerdes los comandos más empleados en el desarrollo de tus robots
ejemplosBaseCloneWars Documento desarrollado para que los alumnos tengan ejemplos con los cuales evolucionar ideas. Este es un documento vivo.
Introducción a App Inventor: appInventor
Clase de introducción.
http://code.google.com/p/educationalrobots/source/browse/trunk/nxt/PEAC2010/DOCS/sesion1.pdf
Repositorios de software:
A lo largo del curso, se emplean repositorio de software para el día a dia de las clases.
http://code.google.com/p/cre2010/ Repositorio del curso CRE 2010
http://code.google.com/p/educationalrobots/source/browse/trunk/ Repositorio general de los cursos. Cuando termine el curso CRE 2010, se actualizara ER con dicho contenido
Libros de ayuda:
http://www.ebook3000.com/Java–A-Beginner-s-Guide–Third-Edition_125155.html
http://www.ebook3000.com/Java-Game-Programming-for-Dummies_123032.html
http://www.ebook3000.com/Piensa-en-Java—2-Edicion_115087.html
http://www.ebook3000.com/Java-For-Dummies_107582.html
http://www.ebook3000.com/Java-Programming-for-Kids–Parents-and-Grandparents_126609.html
http://www.ebook3000.com/Murach-s-Java-SE-6–Training_135313.html
La ruta donde estan la JVM es la siguiente:
/usr/lib/jvm/
sudo update-alternatives –config java
Para modelar la navegación de un robot, es necesario conocer datos tecnicos de los encoders de los motores.
Los Servo motores de NXT tiene la siguiente resolución:
http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm
360 ticks por revolución.
Para poder hacer demos de los trabajos, esta muy bien, emplear la siguiente herramienta:
Use Desktop Recorder. This results in an ogv file. To change it to avi use:
mencoder ArdrosSlam.ogv -o ArdrosSlam.avi -oac mp3lame -lameopts fast:preset=standard -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=4000
Reference:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=150156
Este comentario viene de:
http://code.google.com/p/drh-robotics-ros/source/browse/trunk/Documentation/HowToScreenRecording.txt
http://www.hessmer.org/blog/
Para LeJOS 0.9, es posible cambiar el firmware fácilmente.
http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=7&t=2701
Conexión telefonos moviles a App Inventor.
http://blog.poweredbytoast.com/android-development-for-the-nexus-one-on-linux