Comments for Robótica en la escuela

Comment on Comenzamos el PEAC 2011 en la DAT ESTE by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Sat, 22 Oct 2011 10:34:23 +0000

https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/

Comment on Comenzamos el PEAC 2011 en la DAT ESTE by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Sat, 22 Oct 2011 09:23:39 +0000

public class HelloWorld {

/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
System.out.println(“Hello World!”); // Display the string.
}

}

Comment on Comenzamos el PEAC 2011 en la DAT ESTE by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Sat, 22 Oct 2011 08:54:12 +0000

sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libsvn-java
http://subclipse.tigris.org/
Subclipse – http://subclipse.tigris.org/update

Comment on Último día del curso CRE 2011 by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Mon, 22 Aug 2011 11:33:35 +0000

Hola Omar,

muchas gracias por el ofrecimiento y antes de nada, perdona el retraso, pero después del curso, desconecté un poco del blog. Pues ahora mismo no se me ocurre un uso directo. ¿Se te ocurre algo?

¿Como nos conociste?

Un abrazo

Juan Antonio

Comment on Último día del curso CRE 2011 by Omar

Omar — Thu, 30 Jun 2011 12:59:48 +0000

Hola , tengo unas 4 o 5 camaras Pansonic S4 y M50, de las de cinta Vhs, algunas funcionan pero no tengo baterias . Yo las voy a tirar , Alguien me dijo que a alumnos de robotica les puede interesar, las regalo , asi se recicla un poco.
Si saben de alguien darme un toque. La pega es que vivo en canarias y abria que ver como enviarlas. pero es que me da mucha pena tirarlas.
Un saludo
Omar

Comment on Documentación by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Wed, 08 Jun 2011 17:26:46 +0000

Conexión telefonos moviles a App Inventor.
http://blog.poweredbytoast.com/android-development-for-the-nexus-one-on-linux

Comment on Documentación by Juan Antonio Breña Moral

Juan Antonio Breña Moral — Mon, 16 May 2011 18:56:25 +0000

Para LeJOS 0.9, es posible cambiar el firmware fácilmente.

http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=7&t=2701

Comment on Documentación by juanantonio.brena

juanantonio.brena — Thu, 12 May 2011 12:41:20 +0000

Para poder hacer demos de los trabajos, esta muy bien, emplear la siguiente herramienta:

Use Desktop Recorder. This results in an ogv file. To change it to avi use:
mencoder ArdrosSlam.ogv -o ArdrosSlam.avi -oac mp3lame -lameopts fast:preset=standard -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=4000
Reference:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=150156

Este comentario viene de:
http://code.google.com/p/drh-robotics-ros/source/browse/trunk/Documentation/HowToScreenRecording.txt
http://www.hessmer.org/blog/

Comment on Ya estamos en la recta final del curso 2010 by Alumno CRE2010

Alumno CRE2010 — Wed, 11 May 2011 17:51:43 +0000

//Area de importacion
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;
import lejos.util.Delay;

public class Atacante {

//Area de propiedades
private static Motor leftMotor;
private static Motor rightMotor;
private static Motor centralMotor;
private static TachoPilot pilot;
private static float wheelDiameter = 0.0f;
private static float wheelDistance = 0.0f;
private static Brazo b;
/*
* Constructor
*/
public Atacante(){
wheelDiameter = 5.5f;
wheelDistance = 15.5f;

leftMotor = Motor.A;
rightMotor = Motor.C;
centralMotor = Motor.B;

pilot = new TachoPilot(wheelDiameter, wheelDistance,
leftMotor, rightMotor, false);

}

/**
* Programa principal
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {

Atacante aObj = new Atacante();

pilot.setSpeed(400);
//1.Espera de 3 segundos
int miliseconds = 0; b = new Brazo();
//2.avanza 190cm
pilot.travel(450);
//3.Gira 90º
pilot.rotate(120);
//4.Avanza 350cm
pilot.travel(120);
centralMotor.forward();
Delay.msDelay(200);
centralMotor.backward();
Delay.msDelay(200);
centralMotor.forward();
Delay.msDelay(200);
centralMotor.backward();
Delay.msDelay(200);
centralMotor.forward();
Delay.msDelay(200);
centralMotor.backward();Delay.msDelay(200);
Delay.msDelay(200);
pilot.travel(30);
//5.girar 90º pilot.rotate(-120);
//6.avanza 100cm

}}

Comment on Ya estamos en la recta final del curso 2010 by Pablo y Jorge

Pablo y Jorge — Wed, 11 May 2011 17:40:30 +0000

//Area de importacion
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;

public class Atacante6 {

//Area de propiedades
private static Motor leftMotor;
private static Motor rightMotor;
private static TachoPilot pilot;
private static float wheelDiameter = 0.0f;
private static float wheelDistance = 0.0f;

/*
* Constructor
*/
public Atacante6(){
wheelDiameter = 5.5f;
wheelDistance = 11.5f;

leftMotor = Motor.A;
rightMotor = Motor.C;

pilot = new TachoPilot(wheelDiameter, wheelDistance,
leftMotor, rightMotor, false);

}

/**
* Programa principal
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {

Atacante6 aObj = new Atacante6();

pilot.setSpeed(450);

//1.avanza 380
pilot.travel(380);
//2.Gira 92º
pilot.rotate(92);
//3.avanza 132
pilot.travel(132);

}