Moonbots 2011: Evolucionando nuestro prototipo
Esta tarde los alumnos Jorge y Alejandro han continuado evolucionando el prototipo de final de curso que emplea 2 tecnologías que se están desarrollando en el aula:
- Lego Mindstorms NXT
- Google Android
En Junio, se repasarán conceptos de desarrollo de Android a través de la plataforma educativa App Inventor.
El resultado del prototipo es bastante esperanzador aunque hay que reconocer que nuestro fuerte no es la mecánica. Esta tarde los alumnos han reforzado la estabilidad de la plataforma, mejorado la manera de hacer girar el prototipo y han mejorado el zócalo para el teléfono Android.
Por otro lado, esta tarde los alumnos han aprendido a controlar remotamente equipos Linux con la herramienta vinagre, control remoto a través de VNC sobre sistemas Linux. Por otro lado, los equipos de estos alumnos se actualizaron a LeJOS 0.9 y en sus equipos se instalaron el último plugin de Ubuntu. Los alumnos aprendieron a conectarse por Bluetooth a sus equipos y manejar sus robots remotamente.
Los alumnos empezaron a probar la nueva clase DiferentialPilot:
http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/api/lejos/robotics/navigation/DifferentialPilot.html
Algunos imágenes de nuestro prototipo:
