Manejando sensores y actuadores
Para ir calentando motores de cara a la Robocup Jr. 2011, es necesario ir manejando ciertos conceptos. Es necesario resolver los siguientes problemas y subir los resultados al repositorio SVN: http://code.google.com/p/cre2010/
Estos sencillos ejercicios permitirán al alumno manejarse con soltura con los conceptos:
- Navegación local a través de sistemas basados en odometría
- Sensores de ultrasonidos y tacto para detección de limites y obstáculos
- Lógicas sencillas de control
- Toma de decisiones básicas
he puesto un ejemplo de programacion con sensor de tacto en el SVN en miguel\trabajosCasa\src
Muy bien Miguel, lo vi el otro día.
Buen trabajo.