Robótica en la escuela

Esta tarde en el Master del doctorado, hemos estado viendo aspectos de los sistemas de control y mas concretamente el control PID. De cara a la Robocup Jr. existen buenas aproximaciones para desarrollar un sigue lineas empleando un control PID.

http://www.ostan.cz/LineFollowerSimulator/

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo

http://josemariakim.blogspot.com/2010/10/lab-session-5-line-follower_14.html

http://www.legolab.daimi.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson5.dir/BlackWhiteSensor.java

http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

Alguna búsqueda interesante en Google:

PID and “line follower” and “import lejos.nxt.*”