Sistemas de navegación local para Robots

Posted by juanantonio.brena on 1/30/11 • Categorized as CRE,Java LeJOS

De cara a futuras clases, os dejo algunos links interesantes:

http://varund.blogspot.com/2010/09/robot-navigation-where-am-i-going.html

http://www-personal.umich.edu/~johannb/gyrodom.htm

http://www-personal.umich.edu/~johannb/vff&vfh.htm

http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_97/journal/vol1/oh/

http://varund.blogspot.com/2010/09/robot-navigation-where-am-i-going.html

Un sistema basado en Landmarks:

Robótica en la escuela