Path planning y otras ídeas para el próximo año
Ya faltan menos semanas para empezar el nuevo curso y algunas ideas se van puliendo, una de ellas el Path planning.
El Path planning, es una técnica en robótica móvil que permite elaborar un plan de navegación para que un robot móvil vaya de un punto X a un punto Y.
Un ejemplo de esta técnica se puede observar en el siguiente ejemplo:
En los video juegos existen multitud de ejemplos donde se emplea esta tecnica:
Con las tecnicas de Path planing sera posible desarrollar complejos proyectos donde los robots móviles interaccionaran con objetos para realizar misiones.
La técnica del Path planning se sustenta sobre el conocimiento de donde esta el robot en todo momento, por lo cual, es necesario previamente realizar tareas de Localización sobre un mapa conocido.
En el curso veremos como operar sobre un mundo recreado en un mapa virtual y como un robot puede localizarse y realizar una serie de operaciones con fiabilidad.
