Robótica en la escuela

Este es el programa Robot Zebra que es parte del proyecto King Of The Jungle

import lejos.nxt.*;
/**
 *
 * @author User Alberto Rodriguez
 *
 */
public class RobotZebra {
    /**
     * Area de propiedades del robot
     */
	private Motor leftMotor;
	private Motor rightMotor;

	/**
	 *
	 */

	public RobotZebra(){
		leftMotor = Motor.A;
		rightMotor= Motor.B;
	}

    public void forward(int miliseconds){
	    leftMotor.forward();
	    rightMotor.forward();
	    try{Thread.sleep(miliseconds);}catch(Exception e) {}
    }
    public void backward(int miliseconds){
    	leftMotor.backward();
	    rightMotor.backward();
	    try{Thread.sleep(miliseconds);}catch(Exception e) {}
    }

    public void stop(){
        rightMotor.stop();
        leftMotor.stop();
    }

    public void turnLeft(int angle){
    	leftMotor.rotate(angle);
    }
    public void turnRight(int angle){
    	rightMotor.rotate(angle);
    }

    /**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		RobotZebra RobotZebra = new RobotZebra();

		while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
			RobotZebra.forward(10000);
			//RobotZebra.stop();
			//RobotZebra.turnRight(720);
			RobotZebra.stop();
			RobotZebra.backward(10000);
		}
		//RobotZebra.turnRight(180);
	}

}