30Apr
Usando Localización en los robots
Posted by esmetaman as Curso de robótica educativa, Java, LeJOS, NXT
Os dejo unos ejemplos de Localización, Filtro de partículas, Slam, Montecarlo y otras técnicas con Java:
http://www.ai.rug.nl/~gert/applets/mclJRE/
http://lejosnxt.blogspot.com/2009/01/beta-version-of-mcl-released.html
http://blogs.sourceallies.com/2009/11/monte-carlo-localization-in-a-nutshell/
http://code.google.com/p/aima-java/
http://www.oursland.net/projects/fastslam/
http://ai.stanford.edu/~paskin/slam/
http://openslam.informatik.uni-freiburg.de/
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss05/robotics/
http://web.me.com/dellaert/MonteCarlo/MonteCarlo_Tutorial.html
http://www.cc.gatech.edu/~dellaert/dhtml/home.html
https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/NXT
http://projektzenko.blogspot.com
http://code.google.com/p/rsnxt08/
http://www.cimat.mx/~jbhayet/
http://ccc.inaoep.mx/~esucar/Clases-rp/rob-prob.html
