Actualizar el firmware del sensor NXTCam
La última versión del sensor NXTCam, esta siendo un gran avance en el desarrollo de robots con la plataforma Lego Mindstorms.
Para actualizar el firmware es necesario bajarse una versión del siguiente proyecto open source:
http://nxtcam.svn.sourceforge.net/
y seguir el documento que se puede bajar de la pagina de Mindsensors
En la próxima clase, se vera como mejorar el firmware del sensor para avanzar con el proyecto.
De los proyectos de actualización de Firmware, el proyecto que mas me interesa es el de Xander Soldaat que me parece el más trabajado:
http://mightor.wordpress.com/2010/03/21/pan-and-tilt-rig-for-nxtcamv3-and-firmware-tests/
El resultado es el siguiente:
Y su analisis de firmware se puede observar a continuación:
