Comportamientos básicos evita obstaculos.
En la clase de ayer, se estuvo combinando navegación odométrica con brújula junto con comportamientos básicos reactivos.
Los resultados se pueden observar a continuación:
En próximas clases, se mejorara los siguientes aspectos:
- Separación de clase que modeliza el Robot de clase que gestiona la detección de obstáculos
- Profundizaremos en las maquinas de estado finito
El código fuente del ejemplo:
